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步進電機定位不准的原因分析

发布时间:2017-10-31 22:06:00 点击:    

 
 
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特別值得注意的是,爲了既要保證系統的定位精度(電機的升降速緩慢,防止産生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統都將定位過程劃分爲粗定位階段和精定位階段進行。根據生産實踐經驗,“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中較常出現的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁”。

出現定位不准的主要原因包括:

(1)要求起動初速度過高,超過電機極限起動頻率,或者加速度太大,造成“丟步;

(2)電機馬達的功率達不到系統的要求;

(3)動器工作過程遭受千擾;

(4)控制系統的控制器産生誤動作;

(5)換向時丟脈沖,單向運行定位准確,換向後定位出現偏差,並雖換向次數的增加其偏差泉積就越明顯;

(6)軟件存在設計缺陷;

(7)使用同步帶的場合,軟件補償太多或太少。

 
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